(191856) Almarivan est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à Piszkesteto par Krisztián Sárneczky. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,73 UA, une excentricité de 0,18 et une inclinaison de 5,6° par rapport à l'écliptique[2].
Il porte le nom de l'astronome hongrois Iván Almár (né en 1932), membre de l'IAA, connu pour son travail relatif à SETI.
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