(5643) Roques est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à l'Observatoire du Mont Palomar par Henry E. Holt. Une observation de 1977 est considérée comme une des prédécouvertes par le JPL.
Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,19 UA, une excentricité de 0,17 et une inclinaison de 5,0° par rapport à l'écliptique[2].
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