(6043) Aurochs est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par Satoru Ōtomo le à Kiyosato. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,36 UA, une excentricité de 0,142 et une inclinaison de 6,88° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en hommage à l'aurochs, Bos primigenius, animal disparu, connu pour être l'ancêtre sauvage des bovidés d'Europe.
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