(9157) 1983 RB4 est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes découvert en 1983.
(9157) 1983 RB4 a été découvert le à la Station Anderson Mesa, un des deux sites d'observation de l'Observatoire Lowell, Arizona (États-Unis), par Norman G. Thomas.
L'orbite de cet astéroïde est caractérisée par un demi-grand axe de 2,43 UA, un périhélie de 1,89 UA, une excentricité de 0,22 et une inclinaison de 2,98° par rapport à l'écliptique[1]. Du fait de ces caractéristiques, à savoir un demi-grand axe compris entre 2 et 3,2 UA et un périhélie supérieur à 1,666 UA, il est classé, selon la JPL Small-Body Database, comme objet de la ceinture principale d'astéroïdes[2].
(9157) 1983 RB4 a une magnitude absolue (H) de 14,4 et un albédo estimé à 0,060.