Als potenziell gefährlichen Asteroiden (englisch potentially hazardous asteroids, PHA) bezeichnet man erdnahe Asteroiden (englisch near-Earth asteroid, NEA) mit einem Durchmesser von mehr als 140 m, deren Umlaufbahnen der der Erde auf weniger als 0,05 AE nahe kommen. Diese Entfernung entspricht ungefähr einem Zwanzigstel des mittleren Abstands zwischen Erde und Sonne und wird als das größte mögliche Ausmaß an Bahnstörungen innerhalb einer Zeitskala von 100 Jahren angenommen, welches eine Kollision zur Folge haben könnte. PHAs machen rund 20 % der erdnahen Asteroiden aus.[1]
Das US-Überwachungssystem Sentry erfasst und beobachtet alle bekannten PHAs, aber auch alle anderen für die Erde potenziell gefährlichen Objekte.
Zur Ermittlung der Wahrscheinlichkeit einer Kollision kann sowohl die Turiner Skala als auch die Palermo-Skala verwendet werden.