(126155) 2001 YJ140 est un objet transneptunien de la famille des plutinos.
2001 YJ140 mesure environ 153 km de diamètre.
L'orbite de 2001 YJ140 possède un demi-grand axe de 39,614 ua et une période orbitale d'environ 249 ans. Son périhélie l'amène à 27,881 ua du Soleil et son aphélie l'en éloigne de 51,348 ua. Il s'agit d'un plutino[1].
2001 YJ140 a été découvert le .