(20043) Ellenmacarthur est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par l'astronome australien, né en Écosse, Robert H. McNaught le à l'observatoire de Siding Spring. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 1,969 unité astronomique, une excentricité de 0,57 et une inclinaison de 18,263° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en l'honneur de la skippeuse britannique Ellen MacArthur (née en 1976).
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