(4016) Sambre est un astéroïde de la ceinture principale découvert le à l'observatoire de La Silla par les astronomes Henri Debehogne et E. R. Netto. Sa désignation provisoire était 1979 XK.
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Il doit son nom à la Sambre, rivière franco-belge qui se jette dans la Meuse à Namur, en Belgique.
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