(6859) Datemasamune est un astéroïde[1] de la ceinture principale, de la famille de Hungaria. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 1,83 UA, une excentricité de 0,01 et une inclinaison de 23,2° par rapport à l'écliptique[2].
Il est nommé d'après le daimyō (noble japonais) Date Masamune.
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