(10390) Lenka est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par Petr Pravec et Marek Wolf le à l'observatoire d'Ondřejov. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,14 UA, une excentricité de 0,59 et une inclinaison de 3,89° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en l'honneur de l'astronome tchèque Lenka Šarounová.
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