(23999) Rinner est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à Saint-Michel-sur-Meurthe par Laurent Bernasconi. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,42 UA, une excentricité de 0,13 et une inclinaison de 1,2° par rapport à l'écliptique[2].
Il a été nommé en honneur de l'astronome amateur française Claudine Rinner.
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