(343157) Mindaugas est un astéroïde[1] de la ceinture principale d'astéroïdes. Il fut découvert le à Baldone par Kazimieras Černis et Ilgmārs Eglītis. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,08 UA, une excentricité de 0,18 et une inclinaison de 17,9° par rapport à l'écliptique[2].
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