(367789) 2011 AG5 est un astéroïde Apollon potentiellement dangereux d'environ 140 mètres de diamètre découvert le par le programme Mount Lemmon Survey.
En , 2011 AG5 et 2007 VK184 étaient les deux seuls objets à un niveau supérieur au niveau 0 de l'échelle de Turin.
En , 2011 AG5 est coté au niveau 1 sur cette échelle qui en compte 10, en raison de son orbite qui devrait croiser celle de la Terre en , la probabilité d'impact étant de 1 sur 625. Avant cette date, l'astéroïde s'approchera de la Terre en , à 1,6 million de kilomètres, puis en 2028 à 16,7 millions de kilomètres, ce qui est susceptible de modifier sa trajectoire en raison de l'influence gravitationnelle de la Terre[2].
Un responsable d'un bureau du Near-Earth Object Program Office de la NASA précise que des observations supplémentaires pourront être effectuées en , lorsque ce géocroiseur sera à moins de 147 millions de kilomètres de la Terre, ce qui permettra de revoir les estimations[3]. De meilleures observations seront aussi possibles en 2015[4].
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