(5781) Barkhatova est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à Naoutchnyï par Galina R. Kastel' et Lioudmila Jouravliova. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,14 UA, une excentricité de 0,04 et une inclinaison de 2,7° par rapport à l'écliptique[2].
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