(10034) Birlan est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à la station Anderson Mesa par Edward L. G. Bowell. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,58 UA, une excentricité de 0,13 et une inclinaison de 14,8° par rapport à l'écliptique[2].
Il porte le nom de l'astronome roumain Mirel Birlan.
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