(13149) Heisenberg est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par Freimut Börngen le à Tautenburg. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,12 UA, une excentricité de 0,139 et une inclinaison de 3,099° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en hommage au physicien allemand Werner Karl Heisenberg (1901-1976), à l'origine de la physique quantique, prix de Nobel de Physique en 1932.
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