(2521) Heidi est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par l'astronome suisse Paul Wild le à l'observatoire Zimmerwald[3]. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,791 UA, une excentricité de 0,093 et une inclinaison de 7,724° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en hommage à l'héroïne, originaire des Alpes suisses, des livres pour enfants écrit par Johanna Spyri (1829-1901): Heidi[3].
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