(38684) Velehrad est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert par Peter Kušnirák et Petr Pravec le à Ondrejov. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,96 UA, une excentricité de 0,197 et une inclinaison de 1,566° par rapport à l'écliptique[2].
Il fut nommé en référence à la ville de Velehrad, en République tchèque, où fut construit le premier monastère cistercien de Moravie.
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