(51985) Kirby est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à l'observatoire Goodricke-Pigott par Roy A. Tucker. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,20 UA, une excentricité de 0,10 et une inclinaison de 5,9° par rapport à l'écliptique[2].
Il est nommé d'après l'auteur américain de bandes dessinées Jack Kirby.
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