(5526) Kenzo est un astéroïde de la ceinture principale découvert le par l'astronome japonais Takeshi Urata.
Le lieu de découverte, par l'astronome japonais Takeshi Urata, est Oohira.
Sa désignation provisoire, lors de sa découverte le , était 1991 UP1 et il est nommé en l'honneur de l'astronome japonais Kenzo Suzuki.