(78431) Kemble est un astéroïde[1] de la ceinture principale. Il fut découvert le à l'observatoire Palomar par Andrew Lowe. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,44 UA, une excentricité de 0,15 et une inclinaison de 3,0° par rapport à l'écliptique[2].
Il est nommé en l'honneur du Père franciscain et astronome amateur Lucian Kemble (1922–1999), qui a donné son nom à trois astérismes, en particulier la cascade de Kemble dans la constellation de la Girafe[3].
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