(9851) Sakamoto est un astéroïde[1] de la ceinture principale d'astéroïdes. Il fut découvert le à Kitami par Kin Endate et Kazuro Watanabe. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,60 UA, une excentricité de 0,32 et une inclinaison de 6,5° par rapport à l'écliptique[2].
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