21161 Yamashitaharuo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1993, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1661300 UA e da un'eccentricità di 0,0516344, inclinata di 13,86627° rispetto all'eclittica.
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| Yamashitaharuo (21161 Yamashitaharuo) | |
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| Scoperta | 15 ottobre 1993 |
| Scopritori | Kin Endate, Kazuro Watanabe |
| Classificazione | Fascia principale |
| Designazioni alternative | 1993 TR1, 1999 XB37 |
| Parametri orbitali | |
| (all'epoca K118R) | |
| Semiasse maggiore | 473 653 048 km 3,1661300 UA |
| Perielio | 449 196 260 km 3,0026488 UA |
| Afelio | 498 109 836 km 3,3296112 UA |
| Periodo orbitale | 2057,74 giorni (5,63 anni) |
| Inclinazione sull'eclittica | 13,86627° |
| Eccentricità | 0,0516344 |
| Longitudine del nodo ascendente | 33,33359° |
| Argom. del perielio | 354,37193° |
| Anomalia media | 61,42719° |
| Par. Tisserand (TJ) | 3,156 (calcolato) |
| Dati osservativi | |
| Magnitudine ass. | 12,5 |
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