Né à Tachikawa, au Japon, en 1958, Hale a passé sa jeunesse à Alamogordo. Après avoir servi dans la Marine des États-Unis, il a travaillé à partir de 1983 au Jet Propulsion Laboratory pendant deux ans et demi. Il a quitté le JPL pour reprendre ses études à l’université d'État du Nouveau-Mexique à Las Cruces, où il a obtenu en 1992 un doctorat en astronomie. Compte tenu de la faiblesse du marché de l’emploi pour les astronomes, il a fondé le Southwest Institute for Space Research en 1993.
Il est notamment connu pour avoir co-découvert la comète Hale-Bopp (C/1995 O1), avec Thomas Bopp, en 1995.
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