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Fils d'un fermier, en 1761 il devint l'assistant du Dr Bradley à l'Astronomer Royal de Greenwich. À ce titre il voyagea à la Barbade de 1763 à 1764, puis entra dans la marine et accompagna Cook sur le Endeavour pour étudier le transit de Vénus devant le Soleil le 3 juin 1769 à Tahiti.
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