Il était spécialisé dans la recherche des comètes. Il découvrit les comètes périodiques 12P/Pons-Brooks et 16P/Brooks ainsi que la comète brillante visible à l'œil nu C/1911 O1 (Brooks).
Durant sa carrière, Brooks a reçu plusieurs honneurs, tel qu'une médaille provenant de l'observatoire Lick, de l'Astronomical Society of the Pacific, de l'Astronomical Society de Mexico et le prix Lalande décerné par l'Académie des sciences française.
L'astéroïde (2773) Brooks a été nommé en son honneur.
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