Pietro da Medina (1493 – Siviglia, 1567) è stato un cosmografo e cartografo spagnolo.
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Scrisse il volume Arte del navegar, pubblicato a Valladolid nel 1545. Fu il primo manuale di navigazione con la bussola, contenente mappe xilografate e istruzioni sull'uso dell'astrolabio. Il libro venne tradotto anche in italiano volgare, ad opera del frate Vincenzo Paletino da Corzula, e stampato a Venezia nel 1554.
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