Terzo di una dinastia di astronomi, figlio di Karl Friedrich Knorre e nipote di Ernst Friedrich Knorre, si trasferì a Berlino nel 1862 per studiare astronomia con Wilhelm Julius Foerster. Dal 1867 lavorò all'Osservatorio di Pulkovo e dal 1871 all'Osservatorio di Berlino. Nel 1892 divenne professore all'Università Humboldt di Berlino.
Il Minor Planet Center gli accredita la scoperta di quattro asteroidi, effettuate tra il 1876 e il 1887.
Tra il 1908 e il 1911, ideò una variante migliorativa della montatura equatoriale poi definita montatura di Knorre-Heele.[3]
Appassionato giocatore di scacchi[4], la variante C59 con cavallo in f3 alla nona mossa dell'apertura difesa dei 2 cavalli e la variante C80 con cavallo in c3 alla sesta mossa della partita spagnola sono chiamate in suo onore varianti Knorre. [5][6]
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